台湾区机器工业同业公会筹组 『 200 2 年台湾工具机贸易 ˙ 投资 ˙ 技术访日团 』行程中 ,分别于 2002 年 10 月 30 日上午参观 FANUC 公司的富士山工厂, 10 月 31 日参观东芝机械沼津工厂等 2 家,在日本工具机产业中,这 2 家公司分别于综合加工机 、 放电加工机 、 射出成形机 、 门型综合加工机 、 NC 控制器 、 机器人 、 伺服马达等方面有名的公司,现将参观工厂活动情形简介如下:
一、参观 FANUC 公司
( 一 ) 历史沿革 :
1956 年由工学博士稻叶清右卫门会长,开发日本国内第一台 NC 控制器的民间公司, 1959 年开发电气 、 油压式马达, 1972 年从富士通株式会社脱离成立的 「 株式会社富士通 FANUC 」, 1976 成为股票上市公司 , 1981 年受到昭和天皇的受勋奖章, 1982 年 7 月 1 日,公司改名为现在的 「 FANUC 株式会社 」。
( 二 ) 公司现况 :
FANUC 公司是世界最大的 FA 与机器人制造厂,现在有员工约 2000 名, 2001 年营业额约 1523 亿日圆,平均每位员工所创造的营业额 7700 万日圆,位于山梨县富士山麓山中湖畔的本社富士山工厂,占地约 120 万 ㎡,在这研究开发部门有基础技术研究所、 硬体研究所、软体研究所、 伺服研究所、 机器人研究所、机器人 & 机器研究所、雷射事业部中央技术中心 (FA&ROB OT) 、 FANUC 学校。
主要的制造部门有电子制造部 、 机器制造部 、 伺服马达制造部 、 伺服 Amp 制造部 、 Short 制造部 、 机器人制造部等 、 非常自动化 、 有效率的生产制造工厂 。
( 三 )FANUC 公司的制造部门 :
| 电子制造部 : |
在这个电子公工厂中,主要产品是 CNC 或机器人用的控制器,平均每月生产 10,000 台 。从零件的检查到完成品的加工生产线 , 是以机器人与电脑搭配的自动化生产线 ,此外 、 材料 、零件、全部是电脑控制的自动仓库。 |
| 机械制造部 : |
在这个重机械工厂,采用了许多套 FMC 机械搭载机器人,自动送料的零件高精度加工,就这个工厂的特色来看,由于导入 " FANUC CELL 60 " 的 6 个 System ,故可以做到 72 小时的连续无人运转加工,如此一来,不仅包含平时夜间的 24 小时加工外连周六 、日一起算在内的做到 72 小时运转。 |
公司名称 |
FANUC 株式会社 |
设立日期 |
1972 年 5 月 12 日 |
资本额 |
690 亿円( 2002 年 3 月 31 日现在) |
年营业额 |
1999 年 |
2000 年 |
2001 年 |
1 , 633 亿円 |
2 , 140 亿円 |
1 , 523 亿円 |
経常利益 |
576 亿円 |
811 亿円 |
455 亿円 |
当期利益 |
340 亿円 |
401 亿円 |
273 亿円 |
従业员工 |
1 , 986 人( 2002 年 3 月 31 日现在) |
本社土地面积 |
约 120 万 m 2 |
本 社 |
〒 401-0597 山梨県忍野村 |
电话: (0555) 84-5555( 代 ) |
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日野事业所 |
〒 191-8509 日野市旭が丘 3-5-1 |
电话: (042) 584-1111( 代 ) |
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筑波工场 |
〒 300-4522 茨城県明野町 |
电话: (0296) 52-5670( 代 ) |
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隼人工场 |
〒 899-5116 鹿児岛県隼人町 |
电话: (0995) 42-8230( 代 ) |
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| 轻机械工厂 : |
在轻机械工厂中,主要是马达用的零件加工,在这个工厂每月可以生产 50,000 个马达,这个工厂的特点是放在自动仓库中的素材,透过无人搬运车将素材与完成的加工品运送到搭配机器手的生产机械上的 24 小时无人连续加工工厂 。 |
| 成形工厂 : |
在成形工厂中主要的设备是自动冲床与压铸机,主要产品是伺服马达的 CORE ,其特色是利用电脑控制的自动冲压作业或压铸作业透过机械手的辅助上下料进行自动加工 。 |
| 伺服马达制造部 : |
这个工厂主要的任务是透过机器人将马达零组件搬到作业线上进行全自动的装配 、 试验 、 包装 、 出货的一贯生产线,其最大的特征是每月所制造的马达 60,000 台,其中大大小小种类约 2,000 余种类的马达要进行自动化的组立,其中的 NC 控制技术之高十分难得 。 |
| 雷射制造部 : |
雷射工厂主要的产品是雷射发振器,每月 60 台的制造力,在这个工厂最大的特色是采用清净化的空调设备,在防尘的环境下进行精密的装配 |
| 机器人制造部 : |
在这个机器人制造工厂中,拥有每月 1,500 台机器人的制造能力,就这个工厂而言,最大的特色是拥有视觉 SENSER 及力量 SENSER 的双手知能机器人 ( 母亲 ) ,取代人力的制造小机器人 ( 小孩 ) 参观这个工厂时,有团员戏称这是 ” 无性生殖 ” 工厂 。 |
| SHORT 制造部 : |
在这个产机工厂,拥有每月 ROBO SHORT 150 台的制造能力,其加工部门同样的导入最新的 ”FANUC Cell 60” , 能够做到包含放假日在内的 72 小时无人连续运转,从加工到完成组立的一贯自动化,每月 50,000 台,日野事业所的 PCB 工厂 (SMT 用高密度 PCB 制造 ) 。
除了以上本团参观的工厂外 , 尚有筑波工厂 (ROBO 加工机, ROBO 钻孔机每月 250 台 ) , 隼人工厂 ( 伺服马达用 SENSER , |
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二、参观东芝机械株式会社
( 一 ) 公司现况 :
东芝机械创立于 1942 年 4 月, 1999 年 7 月东京本社下的各事业所大多已移转到这次参观的沼津本社工场内,目前东京本社留下营业相关人员约 300 名,其余重心大多移往沼津本社, 现沼津本社员工约 1,500 名,东芝机械目前资本金是 124 亿日圆 (200 2 年 3 月 ) ,土地面积 217,000 ㎡,建物 129,000 ㎡机械设备 2,200 台 ( 其中工具机约 380 台 ) 。
另位于神奈川县的相模工厂,设立于1964年9月,员工数约460名,机械设备1200台(其中工具机310台)。位于静冈县御殿场工厂,设立于1987年10月, 员工数约110名, 机械设备200台(其中工具机40台)。
( 二 ) 主要产品 :
| 1. 沼津工厂 : |
(1) 各种工具机 |
(2) 射出成形机 |
(3) 押出成形机 |
(4) 模具
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(5) 半导体制造设备 |
(6) 精密机械 |
(7) 电子控制设备 |
(8) 铸件 |
| 2. 相模工厂 : |
(1) 压铸机
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(2) 印刷机械 |
(3) 油压机器 |
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| 3. 御殿场工厂 : |
(1) 综合加工机
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(2) 传统工具机 |
(3) 射出成形机 |
(4) 超高速加工机 |
( 三 ) 参观制造现场状况 :
2002 年的东京国际工作机械展,东芝机械并没有参展,而是在该公司的召沼津工厂,自行设立 1 个展览馆,从 10 月 30 日 ~11 月 2 日为止。主要 ~ 展示主题是从高速模具加工到超精密成形的以模具为核心的一系列加工,故在沼津工厂展出的机械从工具机、精密加工机械、射出成形机、压铸机、压出成形机、玻璃成形机、机械人等的 1 系列生产线设备。
就展出的内容来看 :
| 第 15 工厂会场 : |
| *IT 相关 : |
有高速立式加工机、全电式射出成形机、水平多关节形机器人、涂装机器人、混合式压铸成形机、去毛边用液体塘磨设备。 |
| * 模具、汽车零件相关 : |
门形综合加工机、床台形膛跣床、立式综合加工机、去毛边用液体塘磨设备、水平多关节形机器人。 |
| * 改良、改造、机能更新相关 : |
膛跣床、射出成形机、压铸成形机。 |
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| 第 1 工厂会场 : |
全电式射出成形机、两轴延伸薄膜制造设备。
精密加工会场 :
超精密加工机、玻璃端子真空成形机、高速立式加工机、全电式射出成形机、 YGA 接续自动调芯设备、光连接器端面伤痕检查设备。
透过以上这两个展示工厂,可以清楚了解东芝机械除了传统的金属加工制造业外,现已经转形跨入精密电子业、光电产业领域,除了在现场能够看到斩新的机种外,该公司另外举办了 3 场技术性研讨会,分别为:
- 缩短闲置时间的模具加工技术。
- 超精密模具加工技术 - 超精密非球面磨床 ULG 系列的特征。
- 大型全电式射出成形机的特征。
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