川崎重工业实际示范的是,机器人很灵巧的把卡车的车斗上,整齐地排好的许多纸箱,一箱一箱的取出、卸货,放在输送机上的作业流程。根据说明员的解释,纸箱的重量最大可以承受20公斤。 |
另一台有装载人工智能(AI)视觉系统的机器人是,先判断在皮带输送机上流动着不同大小的纸箱,然后机敏地把一箱一箱货物分类后,推积在托板上。托板上的货物会被搬运到仓库或卡车上。 |
组装已折叠好的纸箱是用双手臂的SCARA型协作机器人[duAro2]。把一层一层的纸箱抓夹起来,对好折痕后一个一个组立起来。不需要安全栅栏,跟作业员一样的空间就可以操作。 |
以整套的方式去采取攻势的企业也不少。提供本体与周边机器等一整套的方式贩卖,可以省下计画构想、个别的设计及制造的麻烦。不只是系统的成本会降低,而且可以大幅地缩短运转操作所需的架设期间。 |
台湾的协作机器人制造商,达明机器人(TECHMAN ROBOT),专注于整套化的机器人系统「TM operator series」的开发。在会场上发表今年预定销售的纸箱的装、卸货系统「TM码垛机(palletizing operator)。该公司的机器人基本上都装载视觉系统,不只如此它还有吸着力的手臂,及可以改变机器人本体的高度的升降机构,加上专用的软体等的整套设备。
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MUJIN(东京都江东区、最高经营责任者(CEO?野一征)也展示物流专用的系统。他们的提案是,可以处理混载着不同大小的箱子的推积及卸货的系统、还有可以同时卸下两个箱子的系统。
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「我们展示的都是已经有顾客导入的实绩,MUJIN不只是提供关键技术、一部分的机组、机器,还可以提供包含机器人本体跟周边机器设备的整个系统。」公关发言人如此说明。
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除此,公司也针对金属加工业提案整套化系统。公司的散货取放技术(picking technology),与机器人本体、架台、安全栅栏等规划成整套的制品。依客制化需求去调整内容及价格,从1,300万日圆起的低价位提供。公司的工作物可以应对这套系统,总公司内的研究室也可以做测试。
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