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机械资讯 731期
(上海)中国国际工业博览会概况

文/王正青
台湾机械工业同业公会
秘书长
上海中国国际工业博览会是上海最重要的展会之一，自1999年开始举办，到2017年已经办理19届展览会。早期主要是依附在政府提供资源来促成此工业博览会，目前已完全成为市场化经营之博览会。本年自2017年11月7日开展，展期五天到11日结束，使用上海虹桥国家会展中心12个展览馆，展出面积达到28万余平方米，参展厂商数上千家，是大陆最具代表性的工业展会。
代表性展示品为数控机床安排在2H、3H、NH展馆；工业自动化展品安排在5.1H、6.1H展馆；机器人展品安排在7.1H、8.1H展馆。科技创新展安排在6.2H、1H展馆；信息与通信技术，包括云端大数据等安排在5.2H展馆；新能源和电工展安排在4.1H展馆；新能源和智能汽车展安排在1H展馆；新材料和航天航空展安排在4.2H等。
上海工博会早期展出是以机床为代表性展品，逐步推动到工业自动化，目前机器人展品已快速成长为代表性角色。最具代表性的三大展示品如：雷射钣金加工设备、工业自动化展品、机器人等已占七成左右。
另外是官方交付的任务性展示，例如科技创新产品主要是由学校参与展示，资通讯含云端、大数据等主要是电讯公司和大集团企业等。新能源和电工是国家电力公司，新能源和智能汽车则以汽车集团为主，新材料和航空航天则是以国家科技如大飞机等。任务导向大约占三成，主要是政府政策主导，民众教育和创新与未来竞争力等等。

1.机器人展出规模达5.6万平方米

2017年上海中国工博会机器人展，获得全球主要机器人企业之全力支持参与。首度以采用7.1H和8.1H两个展馆，合计达到56,000平方米的超大展示规模。展会吸引来自大陆、日本、德国、瑞士、美国、韩国、义大利、加拿大、台湾等20多个国家，共计300家企业参展。
大陆企业机器人展示被安排在7.1H展馆，代表性机器人参展厂商为格力智能、熊猫电子、沈阳新松、华昌达、广州数控、埃斯顿、埃夫特、新时达、李群机器人、配天、博众精工、钱江机器人等等，另外功能部件大陆厂商也有多家参与，产业链正在逐步形成，但是其中关链零组件如机器人用减速机，机器人应用软体等，仍有待突破。
国际机器人展示厂商被安排在8.1H展馆，代表性国际大厂商为ABB、FANUC、KUKA、NACHI、松下电器Panasonic、川崎KAWASAKI、安川电机YASKAWA、韩国现代重工、Staubli、Epson、DENSO、YAMAHA等等。
日本东京机器人展iREX是国际上最知名的机器人大展，每二年举办一次。本年展会在东京Big-Sight东展区1-6号馆，展期为11/29-12/02日，展出规模约5~6万平方米，展示品主要是工业机器人、机器人应用，应用软体，机器人功能部件和配套等。上海工博会机器人展如与东京机器人展相比，规模似乎后来居上。

2.机器人展示方式

机器人展示的最大困难在于如何来进行展示，能够让客户感觉到所展示之功能，是能协助客户自动化、智慧化等。工博会上多数厂商是将机器人安装在展台上进行运转，较好一点的是进行某个特定功能，例如工件去毛头、工件焊接、工件上下料的搬运等等。但是客户最想了解的是机器人如何加以应用，以协助客户自动化和智慧化，说白一点就是要有示范案例，在展览会现场能实际展出自动化的示范例。
上海工博会展示现场多数厂商均采用最简易的方式展出机器人也就是形象展示为主，客户如有需要时，再提供进一步的服务和提供更细部之资讯等等。在工博会展场上所看到代表性大厂商如ABB、KUKA等多采形象和现场说明会方式，吸引参观人潮。
机器人展示的最大困难在于如何来进行展示，能够让客户感觉到所展示之功能，是能协助客户自动化、智慧化等。工博会上多数厂商是将机器人安装在展台上进行运转，较好一点的是进行某个特定功能，例如工件去毛头、工件焊接、工件上下料的搬运等等。但是客户最想了解的是机器人如何加以应用，以协助客户自动化和智慧化，说白一点就是要有示范案例，在展览会现场能实际展出自动化的示范例。
上海工博会展示现场多数厂商均采用最简易的方式展出机器人也就是形象展示为主，客户如有需要时，再提供进一步的服务和提供更细部之资讯等等。在工博会展场上所看到代表性大厂商如ABB、KUKA等多采形象和现场说明会方式，吸引参观人潮。

3.FANUC机器人展示方式

日本FANUC公司在工博会上采用较为用心的机器人展示，重点在采用实际应用案例方式展出。在现场展示台上分别标示，例如智能工厂展示区、IoT展示区、人机协作区、智能技术展示区、汽车智能制造展示区、智能机器人展示区、SMART LINE展示区、新产品展示区、机器人模型装配生产线等等。
在协助数控机床厂商自动化生产，现场展示机床自动化上下料系统，应用案例是FANUC小型加工中心，三维感测器自动识别工件，机器人可自动抓取工件。视觉感测系统，协助机器人调整抓取工件的姿势，将工件准确上料到机床夹具中。FANUC提供小型智能机器人M-10iA系列产品，搬运工件重量7~12kg。
在协助塑胶射出成型机自动化生产，FANUC展示注塑机自动化取料系统，采用FANUC注塑机搭配M-10iA系列展品，可以实现全自动的注塑作业。FANUC也提供小型智能机器人协助自动化作业。
FANUC在其本身工厂内大量应用机器人进行作业，所以已经建立甚多的应用案例，而FANUC也自行研发感测器，例如视觉Vision Sensor，又例如力量感测Force Sensor等，以应用在机器人研判工件位置，及抓取工件力量大小等，智慧型机器人可以完全取代真实的人工判别的工作了。

4.机器人用关键零组件

运用于机器人的关键减速机主要有两种，一种是RV减速机，另一种是谐波减速器。关节型机器人，由于RV减速机有更高的刚性和回转精度，通常将RV减速机用在机座、大臂、肩部等负荷的位置，而将谐波减速器放在小臂、腕部、手部等。用于高精度机器人上的减速机，日本企业具有绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本Nabtesco和Harmonic Drive两家公司垄断。包括ABB、FANUC、KUKA等国际级大机器人厂商的减速机，均由两家公司所提供。Nabtesco公司RV减速机占有60%的市场，Harmonic Drive的谐波减速器占有15%的市场。
在工博会机器人展场上已看到有多家厂商展示机器人用减速机，例如台湾建暐公司在7.1H馆展示RV减速机。大陆厂商秦川公司在8.1H馆展示RV减速机，另据新闻报导，秦川公司即有可能量产化，表示秦川机床对机器人关节减速机产品已形成500~700台/月的产能。
另外大陆苏州绿的谐波传动公司也正式宣布可生产提供谐波减速器，2016年销售精密谐波减速器达到6万台，市场占有率接近50%。
两岸企业在机器人用关键零组件方面的突破，将有助于两岸机器人厂商在减速器方面的选用，有助于降低零组件成本，参与国际竞争。

5.苏州博众精工科技—智能制造

苏州博众精工科技公司投入智能制造长达15年，研发总部设在美国矽谷。全球员工达2,700人，包括：大陆、香港、台湾、德国、日本、美国、新加坡、马来西亚等，公司拥有500名资深研发工程师、4个全球研发中心和10个工厂等，公司申请1,500项专利。博众已成为大陆较大的智能制造公司，2016年使用机器人达到4,500台，已成为大陆较大的机器人系统集成厂商，主要是服务大陆3C、4品和家电产业的智能制造。
2017年上海工博会博众精工科技在7.1H馆展示，重点在博众的机械加工行业数字化工厂解决方案，现场采用大型电视看板，采用可视化方式展示订单追踪、生产透视、生产计画、生产统筹、生产效率、品质监控、人员管理、稼动监控、设备保养与生产加工线现场监控影片等等，表示博众正在进入机械零组件加工产业。
3C行业包括：汽车电子业的解决方案、重点工作如精密装配、雷射检测、视觉飞拍、三维影像处理、直线电机应用、精密运动控制、生产线技术、信息化系统、机器人协同作业等等。博众目前是业界代表的领先高精尖技术，可为客户如3C产业、4品产业(食品、药品、日用品、化妆品)、家电产业等提供全套解决方案。博众原先重点产业是小型产品3C、4品等产业，但是目前正在延伸到机械另部件加工行业。

6.综论

上海工业博览会历经19年的发展，早期多由政府主导和资源提供来协助办理展会，而目前市场经济份额占有绝大多数，仅少部份是由政府资源给予补助与辅导。经由政府多年来的强力支持及产业技术引进，导致上海工博会其中部份产业的展示，已经达到世界级展会规模。
上海工博会展示三类产品已达世界级规模，包括：雷射钣金设备、工业自动化、机器人等。
早期以数控机床为主的展示，之后大陆需要雷射技术，经由政府协助引进美国雷射头，使得大陆在雷射钣金加工技术方面有大幅度提升，大陆的雷射钣金设备已取得相关技术，并且能够与德国、日本厂商相抗衡。
工业自动化展品经由上海工博会10多年来之努力，目前已成为全球最具代表性展会，包括欧盟、日本、美国、台湾、韩国自动化元件厂商多会参加此展会，也对大陆产业自动化技术提升有所贡献。
工业机器人展会是近年来快速崛起的新兴展示会，以倍数成长的速度，在短短数年之间，已达到世界级展会规模，2017年上海工博会机器人展示面积，如与东京工业机器人之展示面积相比，两者规模已不相上下。
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