如图1所示,如果把工具机当成一个人来看,电脑数值(CNC)控制器的角色就是人的头脑,马达和驱动器就如同一个人的手、脚,结构就如同身体,感测器就像人的感官知觉如同听觉与触觉等,而通讯就如同神经般将知觉传回给大脑进行判断与决策。如果工具机能感知外界的讯号如位置、温度、震动、声音等,就能使工具机适应外界的变化做出较佳的决策,这样相对地工具机就会有更高的价值。 |
如何使工具机的头脑变聪明,就必须透过感知与学习的智能化技术。过去在工具机方面,由于主要的感知元件来自马达与平台的位置如编码器与光学尺,而这些讯通常各家控制器厂商有其沟通之介面,因此在与外界讯号的通讯整合方面并不容易。尤其是当工具机安装了很多感测元件时,通讯也就是人的神经传导系统就变得很重要。在这方面将有赖于工具机通讯标准化的目标是否够达成。 |