|
一、机器人的定义~知能化后的机械系统
「机器人」的定义，极为多样化，见解上是限定知能化(Humanoid)，检索机器人那样，一直到电脑上的软体为止，各式各样的看法都有。特别是以往至今的日本，加上从过去的机器人卡通影片的影响，从官方或民间相继发表的知能化型机器人，能够见到知能化型机器人较强势。
然而，就这个研究来看，从机器人市场这边，所希望掌握的关键，以及为了将其置于重心。不是局限于机器人的形状，从「为了发挥市场必须的机能，关键技术统合下的产物」的视点来定义较为适当。因此，这个研究会，就机器人的定义，定义为「感测器、知能、控制系、驱动系的这3个关键技术，知能化后的机械系统」之较广范围。
因此，上述「检索型机器人」，虽然属于RT的一部份，但是却被排除于「机器人」的定义之外。另一方面，由于汽车、资讯家电附合上述的3项要素，因此被纳入机器人的范围内。
二、机器人产业的现状~目前几乎属于产业用途的机器人市场
根据日本社团法人机器人工业会的统计来看，2004年的产业机器人出货金额是5,768亿日圆。其中日本国内市场为2,724亿日圆(占总出货金额的47%)，而输出是3,045亿日圆(占总出货金额的53%)。因此，能够看出产业用途的机器人之稼动台数是世界上最多的情况。另一方面，就产业用机器人以外的市场规模来看，预估约有70亿日圆，针对这个市场，属于尚在发展启蒙阶段的情形。
就产业用途机器人的主要客户产业而言，是汽车产业与电子电机产业。其中，面对汽车产业，出货的点焊、电弧焊、涂装等就占了一大半。此外，面对电子电机产业，出货的电子零件安装(印刷电路板)、半导体安装、无尘室，以及组装等也同样占一半以上。特别就近年在电视的平面薄板化急速发展中，液晶电视用途的玻璃基板搬运等，使用的无尘室用途的机器人也正急速扩大市场需求。
另一方面，就产业用途的机器人输出来看，1980年代，机器人的出货占全体的3%左右，之后，逐渐增加，1984年达到了20%，但从1990年开始，日本迈入泡沫经济崩溃，由于日本国内设备投资的减少，客户产业工厂的移转海外，带动了输出增加。就2004年的时点来看，输出占全体的比例，达到了53%。
如上所述，目前就日本而言，产业用途的机器人几乎都是在制造业工厂内稼动。产业用途机器人面对危险、过于严苛等，所谓的3K工作，是从对应劳动环境改善的出发点，期许能够对产品的品质，以及生产性向上提升做出贡献。今后，伴随产品的高品质化，低成本化，短交货期的需求，能发挥到什么样的程度，无法预估，接着这些，产业用途的机器人被要求的能力，势必将更上一层楼的高级化。
三、机器人技术(RT)的现状~RT与异业种领域的融合，更加扩大
如前所述，RT自己本身，从驱动相关的技术到材料技术、通信技术、软体技术为止。包含着多样化的关键技术领域，集合的技术领域。因此，RT的技术领域，并不局限于机器人，而是与汽车、资讯家电的领域相互重叠的情况。
近年来将RT与汽车、资讯家电、资讯通信技术，彼此相互融合更加进化，RT正不断的急速发展中。例如：就汽车领域来看，多数的汽车制造厂，加入了机器人的开发。具体而言，车辆的运动控制技术，汽车制造所使用的技术，应用于机器人，目标是开发服务型机器人，以及与人共同劳动的产业用机器人，例如车辆直线行走技术，障碍物回避技术，清扫技术等组合的业务用途的清扫机器人的开发、实用化。此外，就资讯家电领域来看，在家电产品等方面的技术，应用于家庭用途的清扫机器人之实例。开发声音、画像领域为中心的软体或媒体，活用这些，亦能够举出对话沟通式的机器人制造的实例。
- 开发极限作业机器人(1983年~1990年)
针对大型研究开发事业，核能、海洋、防灾的这3个领域，开发进行极限环境下作业的机器人。
- 微小机器人计划(1991年~2000年)
发电设备等的配管内部之狭窄部份，或者人体内部，狭窄场所的点检、修补或诊断、治疗、必须将制造设备小型化，有关于微小机器(Micoro Machine)、系统进行研究开发。
- 人的协调、共存型机器人系统事业(1998年~2002年)
针对人的作业、生活空间，利用通信网路，透过远端操作，研究开发能够与人进行协调、共存的复杂作业，或者变化的地形移动之机器人。
因此，目前在汽车、资讯家电领域等的技术与RT相互融合，被运用的领域亦十分广范，相互支援的情况正持续的进行。今后，若能在服务领域上活用并推广RT的话，想必日本能够在技术上掌握竞争力，迅速的开花结果。实际就汽车的ITS发展、电子化(先进的前方照明系统(AFS)、电子控制式喷射器(Injector)、横向打滑防止装置(ESC)、车用卫星导航器(Car Nabikion)的高性能化等，RT与其他领域的融合，可以说正急速的发展。
四、机器人的政策现状~导入关键技术与系统化技术的开发
- 开发核能防灾技援型机器人(1999年~2000年)
对应耐高放射性的机器人，作业监视支援机器人，小型轻量作业机器人，阀开关等作业型机器人，以及重物搬运用途的机器人的开发。
- 支援机器人的开发基础的软体(Software)上的基础整备(2002年~2004年)
面对多种少量，基于各式各样的机器人要素，藉由通信网路来组合，能够构筑各式各样机器人的Middle Ware之开发。
目前为止，日本的经济产业省，从关键技术与系统化技术的这两个方向，进行机器人研究开发。
近年来，为了扩大机器人的适用范围，整备共通的基础，并加以推广，另一方面，可以说是利用过去的计划(Project)等成果，涉及这些关键技术，从机器人的『展示最新技术(能够如何如何~~)』，追求开发机器人的『实际功能(使用什么什么的~~)』。既、从「为开发而开发」、「为实用而开发」、从「机器人为中心」、必须去发展「针对服务型而活用机器人」。
在2005年，就前面叙述过的「新产业创造战略」为基础，进行以下4项研究开发。
- 新一代的机器人实用化计画(2004年~2005年)
就爱知万博博览会来看，针对清扫、警备等，预估未来得以实用化的机器人开发，以及实证实验，进行原型(Porototype)机器人的开发与展示。
- 人类支援型机器人的实用化计画(2005年~2007年)
最初的开发是将客户(设施、医院等)与机器人制造厂加以组合，开发支援被介护者，或介护者用途的介护机器人。
- 共同基础的开发计画(2005年~2007年)
涉及RT中间器具(Middle Ware)的开发计画(为了开发机器人基础，而整备的软体基础)的成果，机器人的模组化(Module)的研究开发。
- 战略基础开发技术力强化事业(包含机器人零件领域)(2003年~2005年)
针对中小企业的技术开发能力向上提升之目的，中小企业进行机器人的零件开发支援。
除此之外，就其他的单位而言，实施有关于机器人的研究开发计画。针对其具体的实例，如下所示。
- 总务省：网路技术的开发。
- 消防厅：检知、探勘型防灾对策用途的机器人开发。
- 文部科学省：大脑型的电脑，或者是救援(Rescue)机器人等的开发。
- 农林水产省：果菜收成型机器人等的开发。
- 国土交通省：IT施工系统，海中作业机器人等的开发。
| 
